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ARCHITECTURE CAPTEURS

Les capteurs des AUTONOMS

Architectures Capteurs

AUTONOM SHUTTLE et AUTONOM CAB sont tous les deux équipés d’architectures capteurs uniques.

Ces architectures uniques sont composées de capteurs ultra-performants qui permettent aux véhicules de recevoir un maximum de données. Les véhicules de la gamme AUTONOM sont équipés de capteurs de pointe tels que : Lidars, caméras, radars, GPS RTK, IMU et odométrie.

Ces données perçues par les capteurs sont alors transmises à NAVYA COGNITIV qui les fusionne.

Par la fusion des données, les AUTONOMS se déplacent alors efficacement et peuvent prendre les décisions les plus adaptées. Et cela, sans conducteur.

Architectures Capteurs

AUTONOM SHUTTLE


Architectures Capteurs
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Antenne GNSS 

L’antenne GNSS est le système de positionnement par satellite qui assure la communication entre le capteur GPS et la balise de référence. Elle permet de déterminer à tout moment et précisément la position du véhicule.

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Capteurs Lidar

Les capteurs Lidar, technologie par laser de mesure à distance, sont utilisés pour cartographier l’environnement. Ils garantissent la position précise du véhicule et assurent également la détection d’obstacles.

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Caméras

Les caméras permettent d’analyser l’environnement du véhicule et, plus précisément, la signalétique et les feux de circulation. Elles contribuent aussi bien à la détection qu’à l’identification des obstacles.

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Capteur odométrique

Le capteur odométrique a pour fonction d’estimer et de confirmer la position et la vitesse du véhicule en mouvement.

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Centrale inertielle

Le capteur IMU calcule les mouvements de la navette pour estimer son sens de l’orientation, sa vitesse linéaire et sa position.

Architectures Capteurs

Capteurs


Une technologie multi-capteurs de dernière génération

AUTONOM CAB est doté d’une des architectures capteurs les plus complètes du marché comptant pas moins de 10 capteurs Lidars, 6 caméras, 4 radars, 2 antennes GNSS et 1 centrale inertielle. Ces capteurs apportent à minima une triple redondance sur l’ensemble des fonctions, garantissant une fiabilité exceptionnelle.

Architectures Capteurs

Champ de vision


Architectures Capteurs

AUTONOM CAB


Architectures Capteurs
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Capteur Lidars

Les capteurs Lidar, technologie par laser de mesure à distance, sont utilisés pour percevoir l’environnement en trois dimensions. Ils garantissent la détection des obstacles et assurent un positionnement précis du véhicule à l’aide d’une cartographie 3D de l’environnement.

AUTONOM CAB dispose des deux meilleures technologies de Lidars au monde : les Lidars VLP de Velodyne, qui offrent une vision périphérique à 360° et les Lidars SCALA de Valeo, qui garantissent une vision à plus de 200 m.

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Caméras

Les caméras permettent d’analyser l’environnement du véhicule et, notamment, la signalétique et les feux de circulation. Grâce à des algorithmes de « deep-learning », elles détectent et catégorisent les obstacles.

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Radars

Les radars déterminent la position et la vitesse des objets. Ils garantissent une vision lointaine.

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Antennes GNSS

Les antennes GNSS sont associées à un système GNSS RTK qui apporte une position de précision centimétrique.

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Centrale inertielle

La centrale inertielle mesure les accélérations et les rotations du véhicule ce qui permet la confirmation des informations de positionnement et l’amélioration de la précision.

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Capteur odométrique

Le capteur odométrique a pour fonction d’estimer et de confirmer la position et la vitesse du véhicule en mouvement.

Architectures Capteurs

Capteurs


Une technologie multi-capteurs de dernière génération

AUTONOM CAB est doté d’une des architectures capteurs les plus complètes du marché comptant pas moins de 10 capteurs Lidars, 6 caméras, 4 radars, 2 antennes GNSS et 1 centrale inertielle. Ces capteurs apportent à minima une triple redondance sur l’ensemble des fonctions, garantissant une fiabilité exceptionnelle.

Architectures Capteurs

Champ de vision