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ARCHITECTURE CAPTEURS

Les capteurs de nos véhicules

Architecture Capteurs

NAVYA SENSES est l’architecture capteurs du véhicule autonome NAVYA SHUTTLE. Cette architecture unique est composée de capteurs ultra-performants qui permettent au véhicule de recevoir un maximum de données. NAVYA SHUTTLE est équipée de capteurs de pointe suivants : Lidars, caméras, GPS RTK, IMU et odométrie.

Ces données perçues par les capteurs sont alors transmises à NAVYA COGNITIV qui les fusionne.

Par la fusion des données, les véhicules NAVYA se déplacent alors efficacement et peuvent prendre les décisions les plus adaptées. Et cela, sans conducteur.

Architecture Capteurs
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Antenne GNSS 

L’antenne GNSS est le système de positionnement par satellite qui assure la communication entre le capteur GPS et la balise de référence. Elle permet de déterminer à tout moment et précisément la position du véhicule.

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Capteurs Lidar

Les capteurs Lidar, technologie par laser de mesure à distance, sont utilisés pour cartographier l’environnement. Ils garantissent la position précise du véhicule et assurent également la détection d’obstacles.

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Caméras

Les caméras permettent d’analyser l’environnement du véhicule et, plus précisément, la signalétique et les feux de circulation. Elles contribuent aussi bien à la détection qu’à l’identification des obstacles.

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Capteur odométrique

Le capteur odométrique a pour fonction d’estimer et de confirmer la position et la vitesse du véhicule en mouvement.

Architecture Capteurs

Sensors


Une technologie multi-capteurs de dernière génération

NAVYA SHUTTLE bénéficie d’une des architecture capteurs les plus avancées. Cette architecture, globale et robuste, fondée sur la combinaison des capteurs de dernière génération lui permet de comprendre et percevoir son environnement de manière extrêmement précise.

Les capteurs fournissent des informations à l’ordinateur qui prend des décisions et enclenche des actions.

Architecture Capteurs

Champ de vision


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