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SYSTÈME

Le cerveau des AUTONOMS

SYSTÈME

Processus général

Perception Navya Décision Navya Action Navya

Perception

Permet de comprendre l’environnement dans lequel se situe l’AUTONOM, de détecter les obstacles et d’anticiper les déplacements.

Décision

Calcule et détermine l’itinéraire et la trajectoire de l’AUTONOM.

Action

Fait appliquer de manière optimale les décisions de l’ordinateur sur la navigation de l’AUTONOM.