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Carrière

Ingénieur R&D – Computer Vision – Odométrie Visuelle / SLAM h/f

Paris CDI

 

NAVYA est une start-up française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, elle a lancé la navette autonome AUTONOM SHUTTLE, premier véhicule autonome de série sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 3 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 150 employés
  • 2 localisations : Lyon & Paris
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une Start-up de 150 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris et à Lyon, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

 

Activités :

Vous travaillerez au sein de notre équipe Localisation, spécialisée dans le développement d’algorithmes de localisation temps réel par capteurs Lidars, caméras, GNSS, IMU et odométrie. Vos principales missions :

  • Prise en main des développements existants et définition de cahiers des charges
  • Prototypage et développement d’algorithmes d’Odométrie Visuelle / SLAM
  • Mise en place des tests et essais sur site (robustesse, précision, temps de calcul, …)
  • Veille technologique et transmission de connaissance au reste de l’équipe
  • Documentation des recherches, développements et algorithmes
  • Votre première mission sera de développer des fonctionnalités d’odométrie visuelle et de SLAM visuel pour améliorer notre système de localisation temps réel par fusion de données multi-capteurs.
  • Vous devrez effectuer, avec l’aide de l’équipe, un état de l’art ainsi qu’un cahier des charges sur ces deux sujets pendant votre premier mois.
  • Vous commencerez ensuite la conception et le développement de ces fonctionnalités, ainsi que les tests nécessaires.

 

Compétence :

  • Ingénieur/Master BAC+5 – Informatique / Robotique / Computer Vision
  • Expérience en implémentation d’algorithmes en C++
  • Connaissances approfondies en :
    • Computer Vision : Structure from Motion (SfM), Bundle Adjustment, odométrie visuelle, SLAM, géométrie épipolaire, projective.
    • Filtrage : Kalman, particulaire
    • Optimisation : Convexe, non linéaire
  • Expérience sur bibliothèques open-source (C++) : OpenCV, Eigen
  • Familiarité avec les capteurs embarqués : Caméras, Lidar, GNSS, IMU, Odomètres, …
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
  • Aisance à travailler en autonomie et/ou en mode projet
  • Anglais indispensable
  • Bonne communication écrite et bon relationnel
  • Dynamisme, curiosité et réactivité
  • Rigueur et esprit de synthèse

 

Bonus :

  • Doctorat/PhD (BAC+8) ou plus de 3 ans d’expérience professionnelle dans le domaine
  • Python, Machine Learning, RTMaps, ROS
  • Expérience sur bibliothèques open-source (C++) : Ceres, PCL
  • Programmation GPGPU
  • Connaissances en Deep Learning
  • Utilisation de gestionnaire de version (Git/Mercurial/svn)
  • Absolute Conic

 

Informations Pratiques :

Lieu : Basé à Paris

Type de contrat : CDI

Début du contrat : Dès que possible

Rémunération : Selon profil