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Carrière

Ingénieur Odométrie Visuelle / SLAM h/f

Paris CDI

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 3 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 210 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 210 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Suite à une levée de fonds de 30 millions et avec l’accélération de notre développement en France et à l’International, nous sommes à la recherche de talents, faisant preuve d’une grande capacité de prise d’initiative et ayant la volonté de s’investir totalement dans cette aventure.

Au sein de l’équipe Localisation, spécialisée dans le développement d’algorithmes de localisation temps réel par capteurs Lidars, caméras, GNSS, IMU et odométrie, vos principales missions sont :

  • Prise en main des développements existants et définition de cahiers des charges
  • Prototypage et développement d’algorithmes d’Odométrie Visuelle / SLAM
  • Mise en place des tests et essais sur site
  • Veille technologique et transmission de connaissance au reste de l’équipe
  • Documentation des recherches, développements et algorithmes

Votre première mission sera de développer des fonctionnalités d’odométrie visuelle et de SLAM visuel pour améliorer notre système de localisation temps réel par fusion de données multi-capteurs. Vous devrez effectuer, avec l’aide de l’équipe, un état de l’art ainsi qu’un cahier des charges sur ces deux sujets pendant votre premier mois. Vous commencerez ensuite la conception et le développement de ces fonctionnalités, ainsi que les tests nécessaires

Compétence :

  • Ingénieur/Master BAC+5 – Informatique / Robotique / Computer Vision
  • Expérience en implémentation d’algorithmes en C++
  • Connaissances approfondies en :
  • Computer Vision : Structure from Motion (SfM), Bundle Adjustment, odométrie visuelle, SLAM, géométrie épipolaire, projective.
  • Filtrage : Kalman, particulaire
  • Optimisation : Convexe, non linéaire
  • Expérience sur bibliothèques open-source (C++) : OpenCV, Eigen
  • Familiarité avec les capteurs embarqués : Caméras, Lidar, GNSS, IMU, Odomètres, …
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
  • Aisance à travailler en autonomie et/ou en mode projet
  • Anglais indispensable
  • Bonne communication écrite et bon relationnel
  • Dynamisme, curiosité et réactivité
  • Rigueur et esprit de synthèse

Informations Pratiques :

Contrat : CDI
Début :
ASAP

Lieu : Paris
Rémunération :  Selon niveau d’études et expérience

Avantages : Mutuelle & Tickets Restaurant