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Carrière

Ingénieur R&D – Détection d’obstacles h/f

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisé. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 3 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 170 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 170 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

 

Activités :

Le titulaire du poste intègrera une équipe de Recherche et Développement et interviendra dans le développement, l’implémentation et le test d’algorithmes liés à la détection, à la classification, au suivi, à la fusion d’obstacles à partir de données multi capteurs (lidar / camera / radar).

 

Compétence :

  • Expérience en capteurs lidars / caméras / radars, fusion multi-capteurs
  • Connaissances approfondies en mathématiques, statistiques, méthodes d’optimisation non linéaire.
  • C++. Langage orienté objet
  • Algorithme de détection lidars (clustering, occupation grid)
  • Algorithmes de tracking (multi hypothesis tracker, Interactive multi models, kalman filter, particles filter).
  • Connaissance en fusion multi-capteurs (Dempster-Shafer theory)
  • Optimisation C++.
  • Capacité à travailler en autonomie et en mode projet.
  • Bonne capacité d’analyse, d’adaptation et esprit d’initiative.
  • Bonne communication écrite et bon relationnel.
  • Dynamisme, curiosité et réactivité.
  • Rigueur et esprit de synthèse.
  • Anglais écrit.
  • Des expériences en RTMaps, Eigen, Python, PCL, Visual Studio, GIT/SVN, CMake, OpenCV, Matlab, seraient un plus.

 

Informations Pratiques :

Lieu : Basé à Paris

Type de contrat : CDI

Début du contrat : Dès que possible

Rémunération : Selon profil