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Carrière

Stage R&D Obstacle h/f

Paris Stage

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 3 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 170 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 170 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

 

Activités :

Dans le cadre de son activité, NAVYA recherche un stagiaire au sein de l’équipe Obstacle.

Le titulaire du poste travaillera avec l’équipe Obstacle, spécialisée dans le développement d’algorithmes de détection, de suivi et de fusion d’obstacles. Il interviendra plus particulièrement sur la détection d’obstacle par lidar.

La détection d’obstacle par lidar est une brique essentielle à nos algorithmes. Elle vient appuyer la détection d’obstacles par caméra. De par sa physique, le capteur lidar est un élément clé en robotique et très utilisé dans nos algorithmes de perception. Le but est donc de traiter l’information provenant de ces capteurs sous forme de nuages de points 3D. Le but est de donner une information haut niveau pour l’étape de suivi de ces obstacles dans le temps.

Le stage a pour objectif d’améliorer les algorithmes existants en travaillant sur la grille d’occupation afin d’en extraire des informations et de réaliser une carte grossière temps réelle.

Pour ceci :

  • Le stagiaire devra réaliser un état de l’art sur les algorithmes existants et leur pertinence tant d’un point des résultats que du temps de traitement
  • Le stagiaire devra prendre en mains les algorithmes existants, comprendre leurs limites et proposer des pistes d’amélioration.
  • Enfin, il devra implémenter ses solutions

La présente liste n’a aucun caractère exhaustif et pourra évoluer en fonction des besoins de l’entreprise.

 

Compétence :

  • Vous êtes sur le point d’obtenir un master 2 ou êtes issus d’une école d’ingénieurs et êtes à la recherche d’un stage de fin d’études (min 6 mois) > Stage à pourvoir : Février 2018.
  • Bonnes connaissances mathématique (Matrices et changement de repère, géométrie, calcul de probabilité)
  • Connaissances en Lidar et nuages de points 3D
  • Connaissances en traitement d’image (Utilisation de OpenCV)
  • Bonnes connaissances en C++.
  • Capacité à travailler en autonomie et en mode projet
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
  • Bonne communication écrite et bon relationnel
  • Dynamisme, curiosité et réactivité
  • Rigueur et esprit de synthèse
  • Anglais écrit

 

Informations Pratiques :

Lieu : Basé à Paris

Type de contrat : Stage

Début du contrat : Dès que possible

Rémunération : 1000€ bruts