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Carrière

Stage R&D Sensors h/f

Paris Stage

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 3 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 180 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 180 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

 

Activités :

Le stagiaire travaillera avec l’équipe Capteur, dédiée à l’intégration logicielle des capteurs présents dans nos véhicules autonomes. Il interviendra plus particulièrement sur l’aspect calibration géométrique complète du véhicule (Lidar / Camera / Radar / Centrale inertielle).

La calibration de l’ensemble des capteurs est une étape primordiale, indispensable au bon fonctionnement d’un véhicule autonome. En effet, les capteurs présents sur une plateforme mobile renvoient des données dans un format spécifique, mais surtout exprimées dans un repère qui leur est propre, généralement centré sur le capteur lui-même.

Alors que les aspects conversion de format / acquisition asynchrone des données sont gérés par notre architecture logicielle, cette calibration géométrique se doit d’être aisément reproductible et de manière pérenne, afin d’assurer une application en sortie de chaîne de montage de nos véhicules.

Le stage a pour objectif d’intégrer, au sein d’un procédé complet et ergonomique, les diverses briques de calibrage déjà existantes dans l’écosystème Navya.

Pour ceci :

  • Le stagiaire devra comprendre et prendre en main le procédé actuel de calibration véhicule.
  • Il devra présenter une solution ergonomique permettant d’enchaîner les diverses étapes du procédés, adaptée à un contexte de production.
  • Le travail effectué devra être accompagné d’un document technique (Français / Anglais) assurant l’application du procédé par une personne extérieure à la R&D.
  • Un certain nombre de déplacements sur le site de production (situé à Vénissieux) seront à prévoir.

La présente liste n’a aucun caractère exhaustif et pourra évoluer en fonction des besoins de l’entreprise.

 

Compétence :

  • Vous êtes sur le point d’obtenir un Master 2 ou êtes issu·e d’une école d’ingénieurs et êtes à la recherche d’un stage de fin d’études (min 6 mois).
  • Compréhension mathématique des procédés de calibration intrinsèque et extrinsèque (caméra / autres capteurs)
  • Bonnes connaissances en C++, une expérience avec une bibliothèque ou un langage pour la conception d’interfaces graphiques serait appréciée.
  • Bonne communication écrite (Anglais / Français) et bon relationnel
  • Dynamisme, curiosité et réactivité
  • Rigueur et esprit de synthèse

Bonus :

  • Première expérience de calibration dans un contexte industriel.
  • Bonne compréhension de la conception orientée objet,
  • Maîtrise de l’architecture et modélisation logicielle
  • Première expérience en développement d’algorithmes temps réel / embarqué

 

Informations Pratiques :

Lieu : Basé à Paris

Type de contrat : Stage

Début du contrat : Dès que possible

Rémunération : 1000€ bruts