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Carrière

Ingénieur Détection d’obstacles H/F

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 230 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 230 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Nous recherchons un ingénieur (ou équivalent) issu d’une école d’informatique / robotique / mathématiques appliquées, qui intègrera une équipe de Recherche et Développement.

Vous interviendrez dans le développement, l’implémentation et le test d’algorithmes liés à la détection, à la classification, au suivi, à la fusion d’obstacles à partir de données multi capteurs (lidar / camera / radar)

Compétence :

Nous recherchons de préférence une personne ayant une certaine culture/expérience dans la robotique. La curiosité, votre capacité d’analyse et de synthèse et l’envie de développer des solutions ambitieuses et concrètes sont des qualités nécessaires. Votre motivation sera aussi un atout clé pour la réussite de ce projet.

  • Expérience en capteurs lidars / caméras / radars, fusion multi-capteurs (3-5 ans)
  • Connaissances approfondies en mathématiques, statistiques, méthodes d’optimisation non linéaire.
  • C++. Langage orienté objet
  • Algorithme de détection lidars (clustering, grille probabiliste)
  • Algorithmes de tracking et filtrage (Interactive multi models, kalman filter, particles filter, multi hypothesis tracker).
  • Connaissance en fusion multi-capteurs (propagation d’erreur, association de données, fusion de gaussiennes)
  • Développement d’algorithmes temps réel / Optimisation C++.
  • Capacité à travailler en autonomie et en mode projet.
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative.
  • Bonne communication écrite et bon relationnel.
  • Dynamisme, curiosité et réactivité.
  • Rigueur et esprit de synthèse.
  • Anglais écrit.
  • Des expériences en RTMaps, Eigen, Python, PCL, Visual Studio, GIT/SVN, CMake, OpenCV,  seraient un plus.

Informations Pratiques :

Début : ASAP