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Carrière

Ingénieur Détection d’obstacles Lidar H/F

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 230 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 230 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Nous recherchons un ingénieur (ou équivalent) issu d’une école d’informatique / robotique / mathématiques appliquées, qui intègrera une équipe de Recherche et Développement.

Vous intègrerez une équipe en charge du développement, de l’implémentation et des tests d’algorithmes liés à la détection, à la classification, au suivi, à la fusion d’obstacles à partir de données multi capteurs (lidar / camera / radar).

Vous interviendrez directement dans le développement d’algorithmes de détection d’obstacles à partir de capteurs lidars.

Vous interviendrez également sur l’évaluation (benchmarking) de ces algorithmes à partir de données terrain et simulées.

Compétence :

Nous recherchons de préférence une personne ayant une certaine culture/expérience dans la robotique. La curiosité, votre capacité d’analyse et de synthèse et l’envie de développer des solutions ambitieuses et concrètes sont des qualités nécessaires. Votre motivation sera aussi un atout clé pour la réussite de ce projet.

  • Expérience en capteurs lidars (0-3 ans)
  • Connaissances approfondies en mathématiques, méthodes d’optimisation non linéaire.
  • C++. Langage orienté objet
  • Algorithme de détection
    • Algorithme de clustering
    • Grille d’occupation probabiliste
    • Mécanique du point / optique
    • Développement d’algorithmes génériques pour benchmarking de nouveaux capteurs lidar
  • Implémentation de métriques pour l’évaluation des algorithmes.
  • Développement d’algorithmes temps réel / Optimisation C++.
  • Capacité à travailler en autonomie et en mode projet.
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative.
  • Bonne communication écrite et bon relationnel.
  • Dynamisme, rigueur et réactivité.
  • Anglais écrit.
  • Des expériences en RTMaps, Eigen, Python, PCL, Visual Studio, GIT, CMake seraient un plus.

Informations Pratiques :

Contrat : CDI
Début : ASAP
Lieu : Paris
Rémunération : Selon niveau d’études et expérience
Avantages : Mutuelle & Tickets Restaurant