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Carrière

Ingénieur Détection d’obstacles Lidar H/F

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 270 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 270 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Vous intégrerez une équipe Agile en charge du développement, de l’implémentation et des tests d’algorithmes liés à la détection, à la classification, au suivi, à la fusion d’obstacles à partir de données multi capteurs (lidar / camera / radar), collectées par nos véhicules (navettes et robot-taxi).
Vous interviendrez directement dans le développement d’algorithmes de détection d’obstacles à partir de capteurs lidars. Vous évaluerez vos développements à partir de données réelles mais également à partir de données issues de notre simulateur.

Compétence :

Nous recherchons de préférence une personne ayant une certaine culture/expérience dans la robotique.
L’envie de travailler sur un véhicule autonome, de développer des algorithmes temps réels, d’apporter votre rigueur et votre capacité d’analyse sont des qualités nécessaires.
Votre motivation sera aussi un atout clé pour la réussite de ce projet.
Nous recherchons un ingénieur (ou équivalent) issu d’une école d’informatique / robotique / mathématiques appliquées, qui intègrera notre équipe de Recherche et Développement située à Paris La Défense.

Compétences requises :

  • Expérience sur des données issues de capteurs lidar
  • Bonnes connaissances mathématiques Algorithme de détection
    • Segmentation
    • Grille d’occupation
    • Clustering
  • Développement d’algorithmes génériques en C++
  • Implémentation de métriques pour l’évaluation des algorithmes
  • Autonome et proactif
  • Rigueur et sérieux pour l’implémentation d’algorithmes critiques
  • Anglais : lu

Compétences souhaitées :

  • RTMaps
  • Eigen
  • Python
  • Git/SVN

Informations Pratiques :

Début : ASAP

Offre n°2019006