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Carrière

Ingénieur Localisation Fusion Données H/F

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 230 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 230 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Le titulaire du poste :
Travaillera au sein de notre équipe Localisation, spécialisée dans le développement d’algorithmes de localisation temps réel par fusion de capteurs Lidars, caméras, GNSS, centrale inertielle et odométrie.
Sera en charge de :

  • La définition de cahiers des charges et d’analyses fonctionnelles
  • La conception et le développement de logiciels
  • La mise en place des tests et essais
  • La documentation des développements et algorithmes
  • La veille technologique relative au domaine de recherche

Compétence :

  • Ingénieur Informatique ou Robotique
  • Expérience professionnelle supérieure à 5 ans
  • Plus de 3 ans de pratique du C++
  • Connaissances approfondies en mathématiques, statistiques, capteurs lidars/GNSS/cameras/odométrie, algorithmes de SLAM, lane detection, fusion multi-capteurs, filtres particulaires, filtres de Kalman, méthodes d’optimisation non linéaire
  • Capacité à travailler en autonomie et en mode projet
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
  • Bonne communication écrite et bon relationnel
  • Dynamisme, curiosité et réactivité
  • Rigueur et esprit de synthèse
  • Anglais écrit
  • Des expériences en Python, GIT/SVN, CMake, PCL, Eigen, OpenCV, RTMaps, Matlab, Windows/Linux, Visual Studio, optimisation GPGPU, et Anglais seraient un plus

Informations Pratiques :

Contrat : CDI
Début : ASAP
Lieu : Paris
Rémunération : Selon niveau d’études et expérience
Avantages : Mutuelle & Tickets Restaurant