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Carrière

Ingénieur Localisation H/F

Paris CDI

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 230 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 230 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

Le titulaire du poste travaillera au sein de notre équipe Localisation, spécialisée dans le développement d’algorithmes de localisation temps réel par fusion de capteurs lidars, caméras, GNSS, centrale inertielle et odométrie. Le positionnement par GNSS n’étant pas toujours disponible et encore moins avec une excellente précision, il est nécessaire de se servir aussi de données perçues par les capteurs d’environnement comme le Lidar et la Caméra. Les missions du titulaire du poste porteront sur l’analyse système, suivie de la conception et du développement des fonctions suivantes :

La détection et la description de la route autour de notre véhicule, à partir des données des capteurs extéroceptifs, le tout dans le repère véhicule
L’estimation fine de l’espace roulable autour du véhicule

A plus long terme, le titulaire du poste participera à l’amélioration continue de la performance et de la robustesse des algorithmes de localisation du véhicule ainsi qu’à l’intégration continue et au processus de validation du composant Localisation dans le système général.

Compétence :

  • Ingénieur Informatique ou Robotique
  • Expérience professionnelle supérieure à 3 ans
  • Plus de 3 ans de pratique du C++
  • Connaissances approfondies en mathématiques, statistiques avancées, fusion multi-capteurs, filtrage, méthodes d’optimisation non linéaire, ainsi qu’une expérience sur du traitement de données issues de capteurs LiDARs/GNSS/centrale inertielle ou caméras.
  • Des connaissances avancées en capteurs LiDARS/GNSS/caméras/odométrique, sur des algorithmes de SLAM ou de lane detection, ainsi qu’en ingénierie des systèmes seraient un plus.
  • Bonne capacité d’adaptation et esprit d’initiative
  • Bonne communication écrite et bon relationnel, anglais écrit
  • Rigueur et esprit de synthèse
  • Des expériences en Python, GIT/SVN, CMake, Eigen, PCL, OpenCV, RTMaps, Windows/Linux, optimisation GPGPU, et Anglais seraient un plus

Informations Pratiques :

Contrat : CDI
Début : ASAP
Rémunération : Selon niveau d’études et expérience
Avantages : Mutuelle & Tickets Restaurant