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Carrière

Stage Localisation – Odométrie visuelle H/F (Ref. S20190019)

Paris Stage

 

NAVYA est une société française spécialisée dans la conception de véhicules autonomes, électriques et robotisés. En 2015, NAVYA lance AUTONOM SHUTTLE, première navette autonome de série sans chauffeur à être commercialisée. En 2017, NAVYA lance AUTONOM CAB, premier robot-taxi sans chauffeur à être commercialisé.

NAVYA en quelques chiffres :

  • 4 ans d’existence
  • 30 M d’€ levés en 2016
  • 270 employés
  • 3 localisations : Lyon, Paris, Saline (Michigan, USA)
  • Et à l’international : USA, Asie, Moyen-Orient

Si vous rêvez :

  • D’intégrer une société de 270 personnes en plein développement, dans un environnement de travail stimulant et avec de nombreuses opportunités !
  • D’évoluer dans des espaces de travail confortables et conviviaux à Paris, Lyon et Saline, avec des équipes passionnées, dynamiques et créatives !
  • De développer votre culture et vos compétences dans le domaine des véhicules autonomes !

Alors, rejoignez-nous 🙂

Activités :

L’objectif du stage est de concevoir et développer une méthode d’odométrie visuelle pour améliorer les méthodes existantes de localisation. Le stage s’organisera de la manière suivante :

– Etat de l’art sur les approches d’odométrie visuelle en caméra(s) monoculaire(s) avec champs de vue éventuellement disjoints.
– Prototypage des méthodes pertinentes et étude comparative des performances.
– Conception et intégration sur véhicule de l’approche retenue.

Compétence :

Compétences requises :

  • [Formation] (Elève ingénieur Bac+5 spécialisé(e) en Vision par Ordinateur et/ou Automatique)
  • [Hard Skills] (C++, Algèbre linéaire. OpenCV)
  • [Soft Skills] (Dynamique, curieux, autonome, responsable et faisant preuve d’une bonne capacité d’analyse)
  • [Langues] (Anglais parlé et écrit)

Compétences souhaitées :

  • Python
  • Filtres de Kalman
  • Points d’intérêt visuels
  • Géométrie projective
  • Eigen
  • Git/SVN

Informations Pratiques :

Début : ASAP

Stage basé à La Défense, Puteaux.